AGV系统研发了基于电磁导航的无人驾驶车辆方案,经硬件实验验证可满足设计要求,广泛应用于工业、军事、交通、电子等领域,环境适应性、抗干扰及目标识别能力突出。RFID智能设备(超高频UHF读写器、定制天线)是解决磁导航痛点的创新方案,不受磁条、摆放、环境等因素影响,超高频UHF读写器可精准识别AGV地标,实现各核心节点对AGV的精准控制。
一、长距离高速RFID定位技术核心优势
(1) 穿透性强:搭配定制天线的RFID读写器可轻松穿透物体读取标签,且不影响读取距离;
(2) 抗干扰性强:其他波段技术易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强振动等干扰,导致卡数据丢包或标签读取困难,而AGV专用超高频UHF读写器可有效规避此类问题,保障识别稳定;
(3) 读卡距离精准稳定:AGV停车定位要求传感器(读卡器)具备合理稳定的读卡距离——距离过近易提升设备故障率,过远则定位偏差;AGV专用RFID读卡器(CK-G06)可精准控制在5/15/20厘米读取距离,特殊场景还可现场调整,搭配定制天线保障定位精度;
(4) 读卡速度快:标签读取速度超2米/秒,即使AGV加速过程中也能稳定读取标签,解决普通RFID读写器无法识别的问题。
AGV搭载的RFID设备由PLC控制,小车配备无线通信系统,可与上位机无线交互,上报工作位置、状态,执行上位机指令并传递工作节拍/工作量。AGV通过超高频UHF读写器读取地面RFID地标,完成调速、转向、定位、停车等操作。感兴趣的读者可致电上海营信,了解更多RFID智能设备在AGV场景的适配方案。