RFID智能设备赋能 AGV 精准定位导航

发布时间: 2020-12-03 13:38:55 |

AGV系统研发了基于电磁导航的无人驾驶车辆方案，经硬件实验验证可满足设计要求，广泛应用于工业、军事、交通、电子等领域，环境适应性、抗干扰及目标识别能力突出。RFID智能设备（超高频UHF读写器、定制天线）是解决磁导航痛点的创新方案，不受磁条、摆放、环境等因素影响，超高频UHF读写器可精准识别AGV地标，实现各核心节点对AGV的精准控制。

一、长距离高速RFID定位技术核心优势

(1) 穿透性强：搭配定制天线的RFID读写器可轻松穿透物体读取标签，且不影响读取距离；

(2) 抗干扰性强：其他波段技术易受环境湿度、噪音、油污、电磁场、强振动等干扰，导致卡数据丢包或标签读取困难，而AGV专用超高频UHF读写器可有效规避此类问题，保障识别稳定；

(3) 读卡距离精准稳定：AGV停车定位要求传感器（读卡器）具备合理稳定的读卡距离——距离过近易提升设备故障率，过远则定位偏差；AGV专用RFID读卡器（CK-G06）可精准控制在5/15/20厘米读取距离，特殊场景还可现场调整，搭配定制天线保障定位精度；

(4) 读卡速度快：标签读取速度超2米/秒，即使AGV加速过程中也能稳定读取标签，解决普通RFID读写器无法识别的问题。

AGV搭载的RFID设备由PLC控制，小车配备无线通信系统，可与上位机无线交互，上报工作位置、状态，执行上位机指令并传递工作节拍/工作量。AGV通过超高频UHF读写器读取地面RFID地标，完成调速、转向、定位、停车等操作。感兴趣的读者可致电上海营信，了解更多RFID智能设备在AGV场景的适配方案。

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